Código para el arduino

Código para el arduino

#include <Servo.h>

int cm = 0;

int posicion_1 = 90;
int posicion_2 = -90;

Servo miServo;

long readUltrasonicDistance(int pin)
{
  pinMode(pin, OUTPUT);  // Clear the trigger
 digitalWrite(pin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 // Sets the pin on HIGH state for 10 micro seconds
 digitalWrite(pin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(pin, LOW);
 pinMode(pin, INPUT);
 // Reads the pin; and returns the sound wave travel time in microseconds
 return pulseIn(pin, HIGH);
}

void setup()
{
  pinMode(7, INPUT);
  miServo.attach(12);
  Serial.begin(9600);

}

void loop()
{
  cm = 0.01723 * readUltrasonicDistance(7);
  Serial.print(cm);
  Serial.println("cm");
  delay(100);

 int distancia = cm;

  if (distancia < 100){
    miServo.write(posicion_1);
  }else{
    miServo.write(posicion_2);
  }
}